Визначити математичну та структурну моделі електродвигуна в залежності від способу збудження та розрахувати необхідні параметри. Побудувати графіки зміни x(t) та F(t) за заданих початкових умов x(0), х'(0) і знайти розв’язок неоднорідного нелінійного диференційного рівняння другого порядку вигляду